Mechatronic und Regelungstechnik mit dem Arduino

Auf den folgenden Seiten werden einige Projekte vorgestellt die den Arduino Mikrocontroller als Steuereinheit benutzen. Wer sich in die Welt dieses kleinen Computers einarbeiten möchte, dem empfehle ich den Baukasten von Elegoo, der zahlreiches Zubehör enthält. Beim mechanischen Aufbau der Projekte wurde Wert gelegt, dass keine Spezialmaschinen wie CNC- Fräse oder 3D Drucker benötigt werden. Alle verwendeten Mechanikteile sind handelsüblich und können über Baumärkte oder das Internet bestellt werden.

• Aufbau eines inversen Pendels mit Linearführung

• Aufbau eine rotierenden inversen Pendels

• Das ewige Pendel

• Einen Ball auf eine Platte balancieren

• Der schwebende Magnet

• Wetterbox mit dem Arduino

• Langzeitwetteraufzeichnung mit dem Arduino

Beschaffungsquellen für Mechanikteile